ใหม่การออกแบบอัจฉริยะหุ่นยนต์ส่งอาหารควบคุมอัจฉริยะสำหรับโรงแรม
รายละเอียด
เราเข้าใจสิ่งที่เรียกว่าหุ่นยนต์อัจฉริยะในความหมายกว้างๆ และความประทับใจที่ลึกซึ้งที่สุดของมันคือ มันเป็น "สิ่งมีชีวิต" ที่มีเอกลักษณ์เฉพาะตัวที่ควบคุมตนเองได้ ในความเป็นจริง อวัยวะหลักของ "สิ่งมีชีวิต" ที่ควบคุมตนเองนี้ไม่ละเอียดอ่อนและซับซ้อนเท่ากับมนุษย์จริงๆ
หุ่นยนต์อัจฉริยะมีเซ็นเซอร์ข้อมูลภายในและภายนอกที่หลากหลาย เช่น การมองเห็น การได้ยิน การสัมผัส และการดมกลิ่น นอกจากจะมีตัวรับแล้ว ยังมีเอฟเฟกต์เป็นวิธีการออกฤทธิ์ต่อสิ่งแวดล้อมโดยรอบด้วย นี่คือกล้ามเนื้อหรือที่เรียกว่าสเต็ปเปอร์มอเตอร์ ซึ่งทำหน้าที่ขยับมือ เท้า จมูกยาว หนวด และอื่นๆ จากนี้จะเห็นได้ว่าหุ่นยนต์อัจฉริยะจะต้องมีองค์ประกอบอย่างน้อยสามองค์ประกอบ ได้แก่ องค์ประกอบทางประสาทสัมผัส องค์ประกอบปฏิกิริยา และองค์ประกอบการคิด
เราเรียกหุ่นยนต์ประเภทนี้ว่าเป็นหุ่นยนต์อัตโนมัติเพื่อแยกความแตกต่างจากหุ่นยนต์ที่กล่าวถึงก่อนหน้านี้ มันเป็นผลมาจากไซเบอร์เนติกส์ซึ่งสนับสนุนความจริงที่ว่าพฤติกรรมที่มีจุดประสงค์ในชีวิตและไม่ใช่ชีวิตมีความสอดคล้องกันในหลาย ๆ ด้าน ดังที่ผู้ผลิตหุ่นยนต์อัจฉริยะเคยกล่าวไว้ หุ่นยนต์เป็นคำอธิบายการทำงานของระบบที่ได้มาจากการเติบโตของเซลล์ชีวิตในอดีตเท่านั้น พวกมันกลายเป็นสิ่งที่เราสามารถผลิตเองได้
หุ่นยนต์อัจฉริยะสามารถเข้าใจภาษามนุษย์ สื่อสารกับผู้ปฏิบัติงานโดยใช้ภาษามนุษย์ และสร้างรูปแบบรายละเอียดของสถานการณ์จริงใน "จิตสำนึก" ของพวกเขาเอง ซึ่งช่วยให้พวกเขาสามารถ "อยู่รอด" ในสภาพแวดล้อมภายนอกได้ สามารถวิเคราะห์สถานการณ์ ปรับการดำเนินการเพื่อให้เป็นไปตามข้อกำหนดทั้งหมดที่ผู้ปฏิบัติงานเสนอ กำหนดการดำเนินการที่ต้องการ และดำเนินการเหล่านี้ให้เสร็จสิ้นในสถานการณ์ที่มีข้อมูลไม่เพียงพอและการเปลี่ยนแปลงสภาพแวดล้อมอย่างรวดเร็ว แน่นอน มันเป็นไปไม่ได้เลยที่จะทำให้มันเหมือนกับความคิดของมนุษย์เรา อย่างไรก็ตาม ยังมีความพยายามที่จะสร้าง 'โลกไมโคร' ที่คอมพิวเตอร์สามารถเข้าใจได้
พารามิเตอร์
เพย์โหลด | 100กก |
ระบบขับเคลื่อน | มอเตอร์ฮับ 2 X 200W - ระบบขับเคลื่อนเฟืองท้าย |
ความเร็วสูงสุด | 1 เมตร/วินาที (ซอฟต์แวร์จำกัด - ความเร็วสูงกว่าตามคำขอ) |
วัดระยะทาง | วัดระยะทางเซ็นเซอร์ฮอลล์แม่นยำถึง 2 มม |
พลัง | ไฟ DC 7A 5V ไฟ DC 7A 12V |
คอมพิวเตอร์ | Quad Core ARM A9 - ราสเบอร์รี่ Pi 4 |
ซอฟต์แวร์ | Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, แพ็คเกจ Core Magni |
กล้อง | หันหน้าไปทางเดียว |
การนำทาง | การนำทางตามเพดาน fiducial |
แพ็คเกจเซ็นเซอร์ | อาร์เรย์โซนาร์ 5 จุด |
ความเร็ว | 0-1 ม./วินาที |
การหมุน | 0.5 ราด/วินาที |
กล้อง | โมดูลกล้อง Raspberry Pi V2 |
โซนาร์ | โซนาร์ hc-sr04 5x |
การนำทาง | การนำทางบนเพดาน, การวัดระยะทาง |
การเชื่อมต่อ/พอร์ต | wlan, อีเธอร์เน็ต, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x สายริบบิ้น ซ็อกเก็ต gpio เต็มรูปแบบ |
ขนาด (ก/ลิตร/ส) หน่วยเป็น มม | 417.40 x 439.09 x 265 |
น้ำหนักเป็นกิโลกรัม | 13.5 |